本书共分为五个单元,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械部分,工业机器人的传感部分和控制部分、工业机器人的编程与操作,以及工业机器人的典型应用。

        本书在编写时力求做到“理论够用、内容实用”,突出实践能力和创新素质的培养。为提升读者的机器人操作应用水平,本书还介绍了包括 ABB、广州数控、华中数控等国内外主要机器人厂商典型机器人的机械结构、编程操作、典型应用等,内容系统、层次清晰、实用性强,为后期学习工业机器人实体机的应用编程打下了坚实的基础。

        本书可作为各技工院校和职业院校工业机器人相关专业教材,也可作为相关培训机构的培训用书,还可供相关技术人员阅读参考。